1.不同型号有

  R系列减速机：基本型有4种：R型，RX型，RXF型，RF型。

  F系列减速机：共有四种基本型号，分别是：F型，FF型，FAF型，FA型。

  K型减速机：有四种基本型号：K型，KF型，KAF型，KF型。

  S系列减速机：基本型有4种：S型，SF型，SAF型，SF型。

  2.配套电机功率不同

  R系列减速机：从型号上看，从R07减速机到R167减速机，电动机的功率可以与0.12KW至132KW之间的不同类型的电动机匹配。

  F系列减速机：从型号上看，从F27减速机到F157减速机，电动机的功率可以与0.12KW至132KW之间的不同类型的电动机匹配。

  K型减速机：从型号上看，从K37减速机到K187减速机，电机的功率可以与0.12KW至200KW之间的不同类型的电机匹配。

  S系列减速机：从型号上看，从S37减速机到S97减速机，电动机的功率可以与0.12KW至22KW之间的不同类型的电动机匹配。

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