一、传动原理

  齿轮传动——主要依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现传动。

  蜗轮传动——主要是靠蜗轮啮合时主动蜗轮与蜗轮的齿面产生的滑动摩擦力，使蜗轮齿面产生相对运动来实现传动。

  二、齿轮传动的优点

  齿轮箱体可以在空间内任意轴之间传递运动和动力，即轴可以平行、交叉或交错； 旋转平稳，传动范围大，多级齿轮传动设计，适用范围广，使用寿命长，效率高（90%~99%），箱体主要由铸铁制成，具有 外形美观，结构紧凑。 一般情况下，工作环境温度为-10℃～40℃。 与同类产品相比，本产品具有变速范围大、结构紧凑、安装方便等特点。 可广泛应用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、交通、建筑等各种机械设备的减速机构。

   三、齿轮传动的缺点

 齿轮、箱体加工设备、齿轮加工磨削技术、装配技术等要求更加严格，导致制造成本较高。 齿轮传动无过载保护，无自锁性能。 需要加装刹车，噪音比较大。  、单级齿轮传动比小（一般不大于1：7）等，必须配合液体润滑油使用

四、蜗杆传动的优点

  单级减速机传动比大（一般为5-100），结构紧凑，可配合润滑油或脂使用。 传动平稳、噪音低、速比高，可实现自锁性能等。小型单级和大型单级减速机可连接使用，可提高总速比，增加扭矩。 应用范围可以进一步扩大，制造成本相对较低。

  五、蜗杆传动的缺点

  变速器啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。 只能垂直垂直输出形式，应用受到一定限制，蜗轮铸铜材料工艺复杂，小批量生产成本高。

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